Salida del punto previamente acordado hacia Boadilla del Monte, donde destacamos : El palacio del Infante Don Luis .A principios  de 1764 el infante don Luis encargó a Ventura Rodríguez la construcción del palacio de Boadilla del Monte (más bien la remodelación del Palacio de las dos Torres ya existente), La construcción, que es de planta rectangular, está formada por tres cuerpos de tres plantas. Frente a la fachada principal del palacio del infante don Luis, se encuentra una fuente atribuida a Ventura Rodríguez, destacamos también el convento de la Encarnación. Las religiosas carmelitas descalzas habitaron el convento durante los tres siglos siguientes a su fundación, hasta que a mediados de la década de 1970 y como consecuencia del mal estado del conjunto monumental, tuvieron que trasladarse a otro convento. Desde entonces el deterioro de la construcción fue incrementándose, hasta que en 1980 el Ministerio de Cultura declaró al conjunto, monumento nacional y lo salvó de la ruina. Continuación a Villaviciosa de Odón, plácido y tranquilo pueblo situado al sureste de Madrid. Una de las edificaciones más importantes de Villaviciosa es la Casa de Godoy que se alzo a principios del siglo XVII en estilo de la casa de los Austrias. Reúne la sobriedad castellana y la elegancia imperial que se desarrolló entre el herreriano y el barroco. Destaca también el Castillo hoy archivo en el lugar más elevado de la villa. Almuerzo y continuación hacia Navalcarnero, un pueblo tranquilo, fundado en 1944, cuyos alrededores se caracterizan por los vinos sabrosos y afrutado.
Está situado a 31 kilómetros de la capital. Destaca su Plaza Mayor porticada, construida en los siglos XVI y XVII, y enclavada en su casco antiguo. Allí, en el corazón de la localidad se pueden admirar sus templos y ermitas como la Iglesia de la Asunción, La Iglesia de Covadonga, la Casa de las Cadenas, el monumento a los encierros y numerosas casas blasonadas.  Al finalizar regresaremos a nuestro punto de partida y FIN DEL VIAJE